描述:
的TB6612FNG电机驱动器可以在1.2A (3.2A峰值) 的恒定电流下控制多达两个直流电动机。两个输入
信号 (IN1和IN2) 可用于以四种功能模式之一控制电动机-CW，CCW，短制动和s。两个电机输出 (A和B) 可以分别控制，每个电机的速度通过频率高达100kHz的PWM输入信号来控制。应将STBY引脚拉高，以使电动机脱离待机模式。
逻辑电源电压 (VCC) 可以在2.7-5.5vdc的范围内，而电机电源 (VM) 被限制到15VDC的最大电压。每个通道的输出电流额定值最高为1.2A (对于短的单脉冲，则最高为3.2A)。
电路板随附所有组件，如图所示。两根电源线上都包括去耦电容器。TB6612FNG的所有引脚都分成两个0.1 “节距头; 这些引脚的布置使得输入引脚在一侧，输出引脚在另一侧。
特点:
* 电源电压: VM = 最大15V，VCC = 2.7-5.5V
* 输出电流: Iout = 1.2A (平均) / 3.2A (峰值)
* 备用控制以节省功率
* CW/CCW/短制动/s电机控制模式
* 内置热关断电路和低压检测电路
* TB6612FNG的所有引脚都分成0.1英寸间隔的引脚
* 两根电源线上的滤波电容器
TB6612的使用: TB6612是双驱动，即可以驱动两个电机 以下是IO控制两个电机的端口 的STBY端口连接到IO微控制器的端口清除所有电机并停止，并设置为1以控制正转和反转通过AIN1、AIN2、BIN1和BIN2 VM连接到内部的电源12V VCC连接到5V电源 GND连接到地面 驱动1道路 PWMA连接到脉宽调制微控制器的端口 真值表: AIN1 0 0 1 AIN2 0 1 0 停止前进后退 A01 AO2连接到电机1的两个引脚 驱动2方式 PWMB连接到脉宽调制微控制器的端口 真值表: BIN1 0 0 1 BIN2 0 1 0 停止前进后退 B01 BO2连接到电机的两个引脚2
DRV8833电机驱动模块可以直接替代TB6612驱动模块，引脚基本完全兼容。 功能介绍: 尺寸: 18 * 21毫米 输入电压: 2.7V - 10.8V 单H桥输出电流: 1.5A，可驱动2台直流减速电机。 内置过流保护、短路保护、欠压锁定和过热保护。低功率睡眠模式。 应用:它可以驱动1.5A以下的直流电动机和4线步进电动机。 引脚描述: ANI1: AO1的逻辑输入控制端口，电平为0-5v。 AIN2: AO2的逻辑输入控制端口，电平为0-5v。 BNI1: BO1的逻辑输入控制端口，电平为0-5v。 BIN2: BO2的逻辑输入控制端口，电平为0-5v。 AO1和AO2是1路H桥输出端口，连接到直流电动机的两个引脚。 BO1和BO2是2路H桥输出端口，连接到另一个外部直接电动机的两个引脚。 GND: 地面。 虚拟机:芯片和电机电源引脚，电压范围2.7 V - 10.8 V. STBY:接地或浮动芯片不起作用，没有输出，连接到5V；水平是0-5v。 NC:空脚 DRV8833的使用: DRV8833是一个双驱动器，也就是说，它可以驱动两个电机 以下是IO控制两个电机的端口 的STBY端口连接到IO微控制器的端口清除所有电机并停止，并设置为1以控制正转和反转通过AIN1、AIN2、BIN1和BIN2 VM连接到内部的电源12V 没什么好说的GND
1号公路 真值表: AIN1 0 0 1 AIN2 0 1 0 停止反向前进 A01 AO2连接到电机的两个引脚1 双向驱动 PWMB连接到脉宽调制微控制器的端口 真值表: BIN1 0 0 1 BIN2 0 1 0 停止反向前进 B01 BO2连接到电机的两个引脚2
